來(lái)源：中國煤科 中國煤炭科工集團

近日，隨著(zhù)一臺大型六自由度運動(dòng)模擬轉臺的調試成功，標志著(zhù)國內首個(gè)礦用導航技術(shù)實(shí)驗室正式建成。該實(shí)驗室作為煤礦采掘機械裝備國家工程實(shí)驗室的子實(shí)驗室，將成為礦用導航裝備科學(xué)標定和性能驗證的全新平臺，進(jìn)一步加快行業(yè)高端導航技術(shù)與裝備的研發(fā)與應用。

井工煤礦采掘工藝復雜，工作面環(huán)境惡劣，采掘工作面的“少人化、無(wú)人化”一直是礦山智能化轉型的一個(gè)重要方向，其中自動(dòng)導航定位技術(shù)是制約采掘裝備智能化發(fā)展的主要“卡脖子”環(huán)節。十多年來(lái)，中國煤科太原研究院潛心研究礦用導航定位方法，積極參與國際高水平大學(xué)、科研機構間的學(xué)術(shù)交流，與澳大利亞研究機構同時(shí)在兩個(gè)同類(lèi)工作面同步完成掘進(jìn)工作面基于慣性導航系統的采掘裝備全工況對比定位試驗，試驗結果取得預期效果。同時(shí)，加速開(kāi)展自主研發(fā)工作，經(jīng)過(guò)持續不斷的科研攻關(guān)和大量工業(yè)性試驗，成功突破導航定位關(guān)鍵技術(shù)的工程化應用難題，實(shí)現掘錨機規劃截割，助力快掘系統實(shí)現月進(jìn)尺3088米的世界紀錄?；趯Ш蕉ㄎ患夹g(shù)，操作人員可以遠離巷道迎頭，在高效掘進(jìn)的同時(shí)確保作業(yè)安全和職業(yè)健康。目前，經(jīng)多輪迭代形成的系列礦用導航產(chǎn)品，達到國際同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)水平。

煤礦采掘機械裝備國家工程實(shí)驗室具有行業(yè)先進(jìn)的試驗條件，依托太原研究院的深厚底蘊和科研實(shí)力，充分發(fā)揮晉陜蒙煤炭的區位和成果轉化優(yōu)勢，開(kāi)展煤礦采掘關(guān)鍵技術(shù)研究和應用推廣。礦用導航技術(shù)實(shí)驗室的建成，拓寬了國家工程實(shí)驗室的科研創(chuàng )新領(lǐng)域，增強了礦用導航技術(shù)在系統級和核心部件級動(dòng)靜態(tài)特性測試能力，補齊了礦用導航技術(shù)在研發(fā)和試驗過(guò)程中缺乏比對基準和性能測試的短板，縮短了科研開(kāi)發(fā)和試驗周期，提高了礦用導航產(chǎn)品在工程應用中的可靠性。

隨著(zhù)煤礦新型基礎設施建設的不斷完善、新一代導航信息技術(shù)的縱深發(fā)展及其在各領(lǐng)域的成功應用，為煤炭行業(yè)數字化轉型、智能化發(fā)展帶來(lái)無(wú)限可能。太原研究院在科技創(chuàng )新的道路上不斷探索，其中，高端導航系列產(chǎn)品在煤炭行業(yè)內占有率穩居國內第一。特別在采掘裝備無(wú)人化水平要求極高的露天礦邊幫開(kāi)采領(lǐng)域，更是實(shí)現導航技術(shù)與裝備全覆蓋，保證了邊幫壓煤“安全、高效、綠色、智能”開(kāi)采。太原研究院將持續加強國家工程實(shí)驗室建設，構筑創(chuàng )新型平臺，培養數字化人才，突破煤礦場(chǎng)景下的新技術(shù)應用瓶頸，推動(dòng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)煤炭行業(yè)科技進(jìn)步。

煤礦采掘機械裝備國家工程實(shí)驗室

礦用導航技術(shù)實(shí)驗室

巷道三維形貌掃描分析及工業(yè)性試驗現場(chǎng)