來(lái)源：中國能源報

近日，由中國煤炭科工集團開(kāi)采研究院牽頭和負責，與陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項目在現場(chǎng)成功應用，通過(guò)中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )專(zhuān)家鑒定，達到國際領(lǐng)先水平。

該項目首次對井工煤礦輔助運輸車(chē)輛智能化自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進(jìn)行研究，并在陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司應用成功，形成了煤礦輔助運輸智能化系統與成套裝備。開(kāi)發(fā)了2種輔助運輸車(chē)輛、2種驅動(dòng)力方式的輔助運輸智能化系統及裝備；實(shí)現了輔助運輸智能化燃油驅動(dòng)料車(chē)和鋰電池驅動(dòng)人車(chē)從地面到井下終點(diǎn)往返約5公里的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車(chē)行駛、定點(diǎn)停車(chē)、緊急制動(dòng)，實(shí)現了全過(guò)程智能駕駛。截至目前，累計井下運行155天，往返115趟次，共計2100公里，實(shí)現了井工煤礦地面和井下的輔助運輸系統智能化，為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運輸設備和技術(shù)。